Компания NSK Ltd. была учреждена в 1916 году с целью принятия деятельности от компании "Nippon Seiko Limited Partnership", основанной в 1914 году и ставшей первым японским производителем подшипников в Osaki-machi, Ebara-gun, Токио. В течении 30-40 годов компания быстро развивалась, покрывая растущую потребность в подшипниках качения японских предприятий машиностроения.
В 60-х годах XX века компания NSK открывает европейский офис продаж в Дюссельдорфе, Германия. В это же время строятся научно-исследовательские центры, в производственную линейку вводятся игольчатые подшипники и детали автоматических трансмиссий.
Дальнейшие разработки компании посвящены высокоточным подшипникам и исследованиям в области мехатроники, а так же систем рулевого управления с электроприводом.
В 90-х компания NSK Ltd. активно увеличивает свое присутствие на европейском рынке, приобретая заводы по производству подшипников в Германии, Польше и Великобритании. Начинаются первые разработки в сфере бесступенчатых трансмиссий CVT.
В настоящее время компания ведет разработки в сфере высокоточных сверхмалых подшипников для промышленных манипуляторов и области энергосбережения.